出处：《庄子·天道》。
意思：指心里怎么想，手里就怎么做。形容技艺娴熟，运用自如。
故事：
有一天，齐桓公在堂上读书，琅琅的读书声在堂上不断的传到堂下。在堂下一直忙于制作车轮的工匠轮扁不禁听得有些心烦，于是他放下手中的椎子和凿子，走到堂上问道：“大王，请问您正在读什么书？”
齐桓公见轮扁如此的冒失，心中非常不痛快，但仍然很有风度的回答道：
“我所读之书都是圣人的书。”
轮扁问道：“那圣人现在还在吗？”
齐桓公说道：“早已死去了。”
轮扁又说道：“原来如此，人都死了，您还读他们的书干嘛，那些都是前人为我们遗留的糟粕！”
齐桓公听他这样说话，不由得怒道：“寡人身为一国之君，在这里读书，你怎么能够随意的议论？我问你，你凭什么说圣人们所遗留下来的书是糟粕？你如果说不出一个道理来，我将马上命人把你处死！”
轮扁用手轻轻的摸摸胡子，不慌不忙地对齐桓公说道：“大王您请息怒。我也是依据自己制作车轮的实际情况而谈论了一些自己的想法罢了。例如小臣用斧子把木头削成榫头时，如果削得稍稍小了一点，把它放进卯眼里就会松而不牢；如果削得稍稍大了一点，就会装不进去。所以小臣所削的榫头必须不大不小，才能与卯眼相吻合，并且牢而不动。这种技术，我使用起来得心应手，但是却无法用语言说出来，但是我的手艺的奥妙就在其间。我不能用语言把它传授给我的儿子，我的儿子也无法把我的手艺继承下来，因此我到了70岁的高龄依然在靠制作车轮维持生活。所以，我认为古代圣人学问中的精妙之处，也不可能用话语传授给我们这些后人，这些精妙之处肯定会随着圣人的死，而在世界中消失，如此推论，您现在所读的书，不就是古人给我们留下的糟粕吗？”
齐桓公听了这番话后，认为轮扁说得也不无道理，因此就没有治他的。罪。
【出处】
《庄子》。
有一次，齐桓公问管仲，你办事从容不迫，并且很有见地，是如何学到的。管仲回答说；“大王，其实我任何窍门都没有，只有一点，那就是读书。”齐桓公听罢，从此也抓紧一切时间读书。
有一天，齐桓公正在津津有味地读书，琅琅的读书声传到堂下。这读书声扰得在堂下制造车轮的老工匠轮扁，心烦意乱。于是，他放下手中的工作，走到堂上来，问齐桓公：“请问大王，你这是读的什么书，使你如此入神？”
齐桓公见状，有点生气，但还是回答说：“我读的都是圣人的书。”
轮扁问：“圣人还在世上活着吗？”
齐桓公说；“当然，他们有的早就死了！”
轮扁说；“人已经死了，那书上说的不全都是一些废话吗？”
齐桓公听后勃然大怒，说道：“本大王在这读书，你这个工匠胆子也太大了，竟敢说我读的书都是废话，今天你给我讲出道理，否则我就要你的人头！”
轮扁见齐桓公发怒，不慌不忙地说：“大王息怒。我轮扁是制作车轮的。就拿加工车轮的事来说说吧。车轮的轴孔做大了，容易松动，如果做小了就会发涩，难以装配。只有宽紧合适，恰到好处，这才行。我做活时，得心应手，这里有技术奥妙，但却说不清其中的道理，所以也无法把它传授给我的儿子，儿子也无法继承我。大王你看我现在已七十多岁了，我还得亲自动手做车轮。否则，我不做了，别人也就无法制作车轮了。古代圣人的那些精妙东西是无法用语言传给后世的，所以那些东西随着他们的死亡而失传，因此留下的全都是废话。”
齐桓公被这些话搞得哭笑不得，但他认为轮扁受环境及知识的限制，说出这话也不足为奇，便原谅了他。
释义
得心应手原意是心里想的与手中做得能保持一致。现指技艺纯熟，心里怎么想，手里就能怎么做出来。也形容使用非常顺手。
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