传说中，天上管理马匹的神仙叫伯乐。在人间，人们把精于鉴别马匹优劣的人，也称为伯乐。
第一个被称作伯乐的人本名孙阳，他是春秋时代的人。由于他对马的研究非常出色，人们便忘记了他本来的名字，干脆称他为伯乐，延续到现在。
一次，伯乐受楚王的委托，购买能日行干里的骏马。伯乐向楚王说明，千里马少有，找起来不容易，需要到各地巡访，请楚王不必着急，他尽力将事情办好。
伯乐跑了好几个国家，连素以盛产名马的燕赵一带，都仔细寻访，辛苦倍至，还是没发现中意的良马。一天，伯乐从齐国返回，在路上，看到一匹马拉着盐车，很吃力地在陡坡上行进。马累得呼呼喘气，每迈一步都十分艰难。伯乐对马向来亲近，不由走到跟前。马见伯乐走近，突然昂起头来瞪大眼睛，大声嘶鸣，好像要对伯乐倾诉什么。伯乐立即从声音中判断出，这是一匹难得的骏马。
伯乐对驾车的人说：“这匹马在疆场上驰骋，任何马都比不过它，但用来拉车，它却不如普通的马。你还是把它卖给我吧。”驾车人认为伯乐是个大傻瓜，他觉得这匹马太普通了，拉车没气力，吃得太多，骨瘦如柴，毫不犹豫地同意了。伯乐牵走千里马，直奔楚国。伯乐牵马来到楚王宫，拍拍马的脖颈说：“我给你找到了好主人。”千里马像明白伯乐的意思，抬起前蹄把地面震得咯咯作响，引颈长嘶，声音洪亮，如大钟石磐，直上云霄。楚王听到马嘶声，走出宫外。伯乐指着马说：“大王，我把千里马给您带来了，请仔细观看。”楚王一见伯乐牵的马瘦得不成样子，认为伯乐愚弄他，有点不高兴，说：“我相信你会看马，才让你买马，可你买的是什么马呀，这马连走路都很困难，能上战场吗？”伯乐说：“这确实是匹千里马，不过拉了一段车，又喂养不精心，所以看起来很瘦。只要精心喂养，不出半个月，一定会恢复体力。”楚王一听，有点将信将疑，便命马夫尽心尽力把马喂好，果然，马变得精壮神骏。楚王跨马扬鞭，但觉两耳生风，喘息的功夫，已跑出百里之外。
后来千里马为楚王驰骋沙场，立下不少功劳。楚王对伯乐更加敬重。
从前，有位老汉住在与胡人相邻的边塞地区，来来往往的过客都尊称他为“塞翁”。塞翁生性达观，为人处世的方法与众不同。
有一天，塞翁家的马不知什么原因，在放牧时竟迷了路，回不来了。邻居们得知这一消息以后，纷纷表示惋惜。可是塞翁却不以为意，他反而释怀地劝慰大伙儿：“丢了马，当然是件坏事，但谁知道它会不会带来好的结果呢？”
果然，没过几个月，那匹迷途的老马又从塞外跑了回来，并且还带回了一匹胡人骑的骏马。于是，邻居们又一齐来向塞翁贺喜，并夸他在丢马时有远见。然而，这时的塞翁却忧心忡忡地说：“唉，谁知道这件事会不会给我带来灾祸呢？”
塞翁家平添了一匹胡人骑的骏马，使他的儿子喜不自禁，于是就天天骑马兜风，乐此不疲。终于有一天，儿子因得意而忘形，竟从飞驰的马背上掉了下来，摔伤了一条腿，造成了终生残疾。善良的邻居们闻讯后，赶紧前来慰问，而塞翁却还是那句老话：“谁知道它会不会带来好的结果呢？”
又过了一年，胡人大举入侵中原，边塞形势骤然吃紧，身强力壮的青年都被征去当了兵，结果十有八九都在战场上送了命。而塞翁的儿子因为是个跛腿，免服兵役，所以他们父子得以避免了这场生离死别的灾难。
这个故事在世代相传的过程中，渐渐地浓缩成了一句成语：“塞翁失马，焉知祸福。”它说明人世间的好事与坏事都不是绝对的，在一定的条件下，坏事可以引出好的结果，好事也可能会引出坏的结果。
狼路过一处田地，看到地里有许多大麦。虽然黄澄澄的招人喜爱，但狼不吃大麦，只好走开了。刚走不远，就遇见一匹马，他把马领到田里，告诉马这些大麦他自己舍不得吃，特意给马留着，因为喜欢听马吃草时牙齿发出的美妙声音。马回答说：“喂，朋友，你若能以大麦为食料，你就未必喜欢听我吃草的声音，而不顾你的肚子了。”
寓意：这故事说明，那些本性恶劣的人，尽管向人们报告最好的消息，也是别有用心的，人们不会相信。
“人类和牲畜的父亲啊，”马走近宙斯的宝座，说，“世人都讲，我是你用来装点世界的最漂亮的生物之一；自爱也让我相信这是真的。可尽管如此，我身上难道不是还有这样那样值得改进的地方吗？”
“你到底指哪些地方值得改进呢？说吧，我愿意领教。”和善的神微笑着回答。
马继续讲：“要是我的腿再长一些，瘦一些，我也许跑得更快；要是我长上长长的天鹅脖子，我也不至于变丑；要是胸脯更宽，我会更有力气；还有，你既然让我命中注定去驮人？那么，你不妨干脆让我背上长出一个鞍子来，免得仁慈的骑手自己去装。”
“好，”宙斯回答，“耐心等着吧！”说着，宙斯表情严肃地念起了造物的咒语。紧接着，生机涌进尘土，有机物开始结合起来，蓦然间，宝座前出现了一头丑陋的骆驼。
马一见骆驼，又害怕又厌恶，不禁浑身哆嗦。
“这儿是更长、更瘦的腿，”宙斯说，“这儿是长长的天鹅脖子，这儿是更宽的胸脯，这儿是天生的鞍子！马，要我把你变成这个样子吗？”马仍然浑身哆嗦。
“去吧，”宙斯接着说，“这次只教训教训你，不给你惩罚。可是为了使你时时反省你的狂妄，就让这个新的生物也继续活在世上吧。”宙斯宽容地瞥了骆驼一眼——“让马看见你总是胆战心惊。”
在两个国家的边境上，住着一个老头儿。有一回，老头儿家的一匹马跑丢了。左右邻居知道了，都来安慰老头儿。老头儿并不着急，他说：“这算不得什么。跑了一匹马，未必不是件好事。”过了几天，跑丢的那匹马自己回来了，还带回来一匹千里马。左右邻居知道了，都来向老头儿道贺。老头儿并不高兴，他说：“这算不得什么。白得一匹千里马，可能会惹出什么祸事来。”老头儿有个儿子，最喜欢骑马。有一天，他骑着那匹千里马出去玩儿。
马飞奔起来，他拉不住缰绳，摔下马来，折断了大腿骨。左右邻居听说了这件事，又都来安慰老头儿。老头儿仍旧不着急，他说：“这算不得什么。孩子的大腿骨固然摔断了，也未必不是件好事。”过了一年，两个国家发生了战争。边境上的年轻人有的被这边拉去当兵，有的被那边拉去当兵，十个倒有九个没回来。那老头儿的儿子因为脚跛了，没被拉去，因而得到了保全。
“塞翁失马”就是从这个故事来的，通常跟“安知祸福”连在一起用。如果发生了一件坏事情，但是事情发展下去，可能有好的结果，就可以用“塞翁失马”来作比喻。有人遭到了什么不幸，通常也用“塞翁失马，安知祸福”来安慰他。
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